檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "李俊賢".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="粒子群演算法"
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最佳化路徑規劃是移動機器人研究重要議題之一。它是指在擁有障礙物的空間環境下,搜尋出一條從起點至目標點的較佳運動路徑,讓移動機器人不能與障礙物有任何碰撞,使之能安全通過,且為最短路徑。而本研究採用粒子…